【魏国伐韩，出兵新郑，韩国遣九路特使求援赵，齐，楚。】
【齐国应援，在韩国近乎弹尽粮绝之际，齐国以田忌为主将，孙膑为军师，出兵二十万，直奔魏国都城大梁。】
【庞涓回援，最终于马陵，被齐军埋伏，庞涓中伏，后方副将太子申，公子卬破开包围离去。】
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